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NF E61-005 (08/1989)

Manipulators. Telemanipulators. Manipulating robots. Classification.

Summary

Parmi les divers types de manipulateurs dont certains appelés de façon impropre "Robots", il y a des équipements très différents les uns des autres dans leur mode de commande, leur conception, leur structure, leur complexité, leurs capacités, leurs applications, leur milieu de travail.Cette norme présente une classification de ces équipements pour leur seule fonction manipulation et suivant le seul critère mode de commande.

Technical characteristics

Publisher Association Française de Normalisation (AFNOR)
Publication Date 08/01/1989
Release Date 08/01/1989
Cancellation Date 04/05/2005
Page Count 4
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Weight (in grams) ---
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