NF ISO/TR 8373, E61-100 (12/1988)

Cette norme présente les termes les plus couramment utilisés dans le domaine de la robotique industrielle et comporte les rubriques suivantes: termes généraux, structure mécanique, géométrie et cinématique, programmation et commande, performances (voir aussi la norme expérimentale E 61-103). Les termes relatifs à la sécurité seront inclus ultérieurement (voir la norme expérimentale E61-110).Pour faciliter la compréhension à l'échelon international, cette norme est la recopie intégrale du texte ISO et présente donc les termes et définitions en français et en anglais.En outre, un index alphabétique en français et en anglais figure en fin de norme.