XP E61-115 (05/2019)

Le présent document définit les termes relatifs aux robots d'assistance physique professionnels (RAP) et dispositifs d'assistance physique professionnels (DAP) dans le domaine professionnel et concerne donc les : robots d'assistance physique avec et sans contention ; dispositifs d'assistance physique avec et sans contention. Le présent document vient en complément des NF EN ISO 10218-1 et NF EN ISO 10218-2. Il donne également des exemples de grandeurs mécaniques/électriques pertinentes pour un type donné de dispositif/robot d'assistance physique, voir l'Annexe A. Le présent document ne s'applique pas aux : robots mobiles (NF ISO 19649) ; robots jouets ; robots aquatiques et robots volants ; robots utilisés comme dispositifs médicaux ; robots pour applications militaires ou de maintien de l'ordre public ; robots de soins personnels. Les principes de sécurité établis dans le présent document peuvent en revanche être utiles pour les types de robots listés ci-dessus.